Les constructions s'étalèrent sur plusieurs décennies. On pense que les premiers bâtiments remontent au début du XIe siècle. Trois tours fortifiées sont construites au XIVe siècle durant le règne d'Othon 1er de Grandson. En 1378, un incendie se déclare dans le bourg et détruit une grande partie du château. Jusqu'à la fin du XIVe siècle, la région appartient aux comtes de Grandson mais cette dynastie affiliée à la maison de Savoie s'éteint progressivement et perd de son influence. Le dernier membre est exécuté en 1397 à la suite d'une affaire de fausse monnaie. Les Savoyards se retrouvent alors à la tête de Grandson et ceci jusqu'en 1420. Ils cèdent la place aux comtes de Chalon-Arlay. Au cours du XVe siècle, deux autres tours sont ajoutées.

En février 1476, Charles le Téméraire essaie de reprendre le contrôle de la forteresse qui était tombée aux mains des Confédérés bernois l'année précédente. Il établit un siège contre le château et lorsque les 400 assiégés se rendent le 28 février, il les fait tous pendre ou noyer sauf deux qui exécutèrent les châtiments et eurent la vie sauve pour leurs services. La réaction des Suisses ne se fait pas attendre et le 2 mars, ils lancent l'attaque contre les Bourguignons. Ceux-ci sont désorganisés malgré leur supériorité en termes d'artillerie et de cavalerie. Les troupes de Charles le Téméraire sont vaincues à Concise. Il doit alors ordonner un retrait qui laisse aux Suisses un butin important ainsi que le château.

Maintenant éloigné des rives du lac de Neuchâtel dont le niveau fut abaissé en 1875, le château était auparavant protégé de manière naturelle par le lac sur son flanc sud-est.

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LES DATES A RETENIR

1050                    première mention du Château, propriété d'Adalbert II de Grandson

Env. 1279-1281   Construction du "Grand Château" comprenant deux grandes salles qui peuvent être chauffées. Les relations de la puissante lignée d'Adalbert II avec la maison de Savoie ainsi qu'avec l'Angleterre se reflètent dans l'architecture du Château. En 1270, Othon 1er, chef de la maisonde Grandson, accompagne le futur roi d'Angleterre, Edouard 1er en qualité d'ami et de membre de sa suite, à la 8ème Croisade, dirigée par le roi de France Saint Louis. Ses revenus d'homme de confiance du roi d'Angleterre permettent à Othon 1er d'achever l'agrandissement du Château de Grandson. Il fonde, en 1289, un couvent de cordeliers à l'ouest du bourg ain si que la Chartreuse de La Lance, près de Concise, en 1318. Othon 1er est inhumé à l'entrée du choeur de la cathédrale de Lausanne, où son monument funéraire est conservé.

1397-1408       Avec la mort d'Othon III de Grandson, homme de guerre et poète qui perdit la vie en 1397 dans un duel judiciaire qui l'opposa à Gérard d'Estavayer, et celle de son fils Guillaume (1384-1408) s'éteint la lignée des seigneurs de Grandson. Les comtes de Savoie reprennent d'abord le fief et l'inféodent, ensuite , en 1424 aux seigneurs de Chalon du Comté de Bourgogne.  

1424-1463        Le Comte Louis de Chalon entreprend des transformations considérables. Il améliore le confort du corps sud du bâtiment et renforce l'appareil de déefense. A sa mort, en 1463, ses deux fils Guillaume et Hugues se disputent la succession. Les possessions des Chalon en pays de Vaud comprenaient les seigneuries de Grandson, Montagny, Belmont, Orbe, Echallens et Bottens.

1475               Pendant les guerres de Bourgogne, Grandson est assiégé une première fois en avril 1475. La garnison se rend le 1er mai et peut se retirer librement.

1476              Siège et reprise de la ville, le 26 février, et du Château, le 28, par les troupes bourguignonnes. La garnison des 412 Confédérés est exécutée (par noyade et par pendaison), sur ordre du Duc Charles Le Téméraire. Le 2 mars, bataille de Grandson et victoire des Confédéérés sur Charles Le Téméraire. Prise du camp bourguignon et de son immense butin. Les Confédérés reprennent le contrôle du bourg et du Château. 

12 août 1476  Accord entre Berne et Fribourg. Grandson et les ancien nes possessions des Chalon sont administrées conjointement. Les baillis bernois et fribourgeois se succèdent en alternance tous les cinq and. Le Château devient le siège du bailliage. 

1476-1798       Le Château demeure sous l'administration de Berne et de Fribourg.

1798-1803       Propriété nationale de la République Helvétique. Le Château sert temporairement de caserne.

1803-1806       Propriété du canton de Vaud.

1806                 Le canton de Vaud vend le Château à la commune de Grandson. Le Château est utilisé comme prison.

1816                  Installation d'une manufacture de tabac, la firme Devos et Décoppet, plus tard Vautier.

1835                  Vente du Château à François Perret, bourgeois de Grandson qui a fait fortune en Amérique.

1875                   Le baron Gustave de Blonay (1830-1900) rachète le Château et entreprend, avec son fils Godefroy (1869-19..) d'importantes rénovations et transformations. En 1910, assainissement de l'aile orientale par l'architecte Otto Schmid. Le Château redevient une résidence seigneuriale avec le confort du XXème siècle (électricité, chauffage central, cuisine de maître, salles de bain et toilettes modernes).

1956-1981            Georges Filipinetti, de Genève, achète le Château à la famille de Blonay. L'architecte Herbert von Caboga, nouveau conservateur, crée, entre autres, la Chambre Renaissance, la chapelle, la salle de tortures et les oubliettes. M. Finipinetti ouvre le Château au public en y aménageant le musée de l'automobile.

1981-1983             Fermeture du Château au public en raison de manque d'argent.

1er août 1983        La fondation zurichoise pour l'art, la culture et l'histoire (Stiftung für Kunst, Kultur und Geschichte) rachète le Château, avec la participation de la Confédération et de l'Etat de Vaud, dans le but de le maintenir ouvert au public. L'exploitation du musée et l'entretien sont assurés sans subvention par la "Fondation du Château de Grandson" , situation qui perdure actuellement.

1993                         Visite de l'ancien Président de l'Union soviétique, Michail Gorbatschow. Commémoration du 10ème anniversaire de la Fondation du Château de Grandson.

1995                        Inauguration de l'exposition des armes anciennes ainsi que de la section consacrée aux guerres de Bourgnogne. Avec l'aide financière du canton de Soleure.

1997                       Expansion de l'exposition "Butin des guerre de Bourgogne", avec la reconstitution du fameux chapeau de Charles le Téméraire, datant de 1555.

1998                       Exposition de la "Cambridge Saloon", une limousine Austin 10hp de 1938 ayant appartenu à Winston Churchill

2001                       Grâce à la générosité des autorités cantonales vaudoises, la Fondation pour l'art, la culture et l'histoire a pu acquérir une copie du gisant d'Othon I qui se trouve dans ue salle aménagée du Château.

2002                        Magnifique exposition intitulée "Elégance au Château", avec des tableaux prêtés par la Fondation pour l'art, la culture et l'histoire, et des costumes du Musée suisse de la Mode.

2007                       Une étude pluridisciplinaire, sorte de bilan de santé de l'édifice, est décidée par le Conseil de Fondationdu Château de Grandson. Les recherches de financement de cette étude, devisée à plus de CHF 816'000.-- débutent. Les collectivités publiques sont sollicitées.